華盛頓特區是所有人的交通夢魘。通勤族每年困在車陣中的時間長達1億5千萬個小時，浪費的燃料與時間成本估計多達25億美元。但城市規劃單位卻束手無策。 巴士只會增加污染，讓交通更加壅塞。華盛頓特區的地鐵系統負載量過大，但擴建速度卻趕不上成長需求。但個人運輸莢艙卻帶來了解決問題的契機。過去半世紀以 來，運輸工程師認為這種高速、從不間斷的自行驅動運輸系統將為擁擠的交通帶來希望的曙光。自動化的個人運輸莢艙系統將改寫華盛頓特區的交通規則，也將成為 世界各地的運輸系統新典範。
links:
dicovery video:
[探索頻道]智能個人運輸莢艙
Personal Pods
official website
ULTra (rapid transit) - Wikipedia, the free encyclopedia
kiva robot
official website
Kiva Systems - Wikipedia, the free encyclopedia
2011年4月20日 星期三
2011年3月30日 星期三
免費軟體(64-bit)
光碟燒錄
虛擬光碟
- 軟體名稱：ImgBurn 燒錄軟體
- 軟體性質：免費
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：http://www.imgburn.com/
- 軟體下載：按這裡
虛擬光碟
- 軟體名稱：WinCDEmu
- 軟體性質：免費
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：http://wincdemu.sysprogs.org/
- 軟體下載：按這裡
- 軟體名稱：WinRAR
- 軟體性質：共享
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：http://www.rar.com.tw/
- 軟體下載：按這裡
- 軟體名稱：7-zip
- 軟體性質：免費
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：http://www.7-zip.org/
- 軟體下載：按這裡
- 軟體名稱：FileZilla FTP
- 軟體性質：免費
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：http://filezilla-project.org/
- 軟體下載：按這裡
- 軟體名稱：FileZilla Server
- 軟體性質：免費
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：http://filezilla-project.org/
- 軟體下載：按這裡
- 軟體名稱：Avira AntiVir Personal
- 軟體性質：免費
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：www.avira.com
- 軟體下載：按這裡
- 軟體名稱：Comodo firewall & AntiVir
- 軟體性質：免費
- 軟體版本：32-bit & 64-bit
- 官方網站：http://www.comodo.com/
- 軟體下載：按這裡
免費軟體
重灌狂人
用15個「免費正版軟體」
用15個「免費正版軟體」
免費！作業系統
不花錢買：Windows XP、Vista
$9290元免費改用：Ubuntu Linux作業系統 *免費
軟體版本：8.04
官方網站：http://www.ubuntu.org.tw/
軟體下載：按這裡(x86) 、64位元版本
軟體簡介：Ubuntu Linux是最近爆紅的一套相當好用的Linux作業系統，不但好安裝、好操作，相容性與穩定性都相當不錯，幾乎是裝了就可以用，裡面還包含了一堆上網、聊天、文書處理、繪圖等工具，是目前最受矚目的最新作業系統。
免費！文書處理軟體
不花錢買：Office 2003/2007
$17490元
免費改用：OpenOffice 文書處理軟體 *免費
軟體版本：3.0 beta 繁體中文版
官方網站：http://zh.openoffice.org/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：OpenOffice 是個免費的文書處理軟體，跟微軟的Office一樣，包含了Writer文書編輯、Calc試算表、Impress簡報製作、Math數學公式/方程式編 輯、Draw繪圖功能與Base資料庫管理…等功能。除此之外，還可支援微軟Office XP/2003/2007所產生的文件格式，包含Word、Excel、PowerPoint...等等，是個免費又實用的好用工具。對了，如果你要製作PDF文件，只要按另存新檔就可以了，不需購買其他軟體（如Acrobat）再轉存。
不花錢買：自然輸入法
$499元
免費改用：新酷音輸入法、Yahoo!奇摩輸入法 *免費
軟體版本：0.3.4.5
官方網站：http://chewing.csie.net/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：新 酷音輸入法支援自動選詞並可自行編輯使用者詞庫，或者匯入已整理好的詞庫，增加選字的命中率與中文輸入效率。此外更可支援快速鍵輸入特殊符號與標點符號的 功能。新酷音輸入法中還內建了教育部網路國語辭典、國語小辭典、成語辭典…等網站的連結，要查找各種中文字詞的解釋相當方便。另外Yahoo!奇摩也推出 免費版的中文輸入法，詳情參考：「Yahoo奇摩輸入法 1.0 beta （注音文校正、支援簡體字）」。相關介紹： 用「快速鍵」輸入常用字詞或符號
免費！看圖軟體、繪圖、相片處理
不花錢買：ACDSee 看圖軟體
$1680元
免費改用：IrfanView 看圖軟體 *免費
軟體版本：4.10
官方網站：http://www.irfanview.com/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：如果你買了ACDSee只為了開圖快速、瀏覽圖片方便的話，改用IrfanView你會覺得開圖更快、更不佔資源，瀏覽圖片更加方便。重點是，IrfanView免費，還支援中文介面。一樣是裝完之後就不用管他的好用工具。相關介紹與教學：按這裡。
不花錢買：Photoshop
$29700元
免費改用：GIMP 免費繪圖軟體（GNU GPL） *免費
軟體版本：2.6.11 （內建繁體中文語系）
官方網站：http://www.gimp.org/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：GIMP是一套免費而且功能相當專業的製圖軟體，號稱是可以媲美商用的Photoshop繪圖軟體。支援各種筆刷、濾鏡、圖樣、增效模組與外掛，重點是GIMP是套跨平台的開放原始碼軟體，永久免費、可在商業環境使用。
使用手冊：按這裡瀏覽
不花錢買：PhotoImpact
$3690元免費改用：Paint.NET 繪圖、相片處理軟體 *免費
軟體版本：3.35 beta
官方網站：http://www.getpaint.net/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：Paint.NET是個功能相當強大的免費圖形處理軟體，比起PhotoImpact來說，Paint.NET佔用的資源不多，開啟速度相對較快，而在圖形處理、圖層、色彩處理與各種圖片特效、去紅眼、銳化...等效果，都相當好用。目前內建英文語系與簡體中文語系，簡體中文字在Windows Vista系統中不會有亂碼，可以安裝使用。需Windows XP SP2以上版本，並安裝.NET Framework 2.0。
免費！光碟燒錄軟體
不花錢買：Nero 燒錄軟體
$3200元
免費改用：ImgBurn 燒錄軟體 *免費
軟體版本：2.4.1.0
官方網站：http://www.imgburn.com/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：ImgBurn是個功能完整的免費燒錄軟體，不但可以燒錄一般檔案、VCD、DVD...等，還可支援ISO光碟映像檔燒錄，軟體只有1.8MB，運作時佔系統資源少、運作效率高，還內建了繁體中文介面，是個相當不錯的免費燒錄軟體。
介紹與教學：
免費！壓縮軟體
不花錢買：WinRAR、WinZIP
$1050元
免費改用：7-ZIP 壓縮/解壓縮軟體 *免費
軟體版本：4.57 繁體中文版（內建多國語系）
官方網站：http://www.7-zip.org/zh-tw/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：7-ZIP是個相當好用的免費壓縮/解壓縮軟體，不但支援ZIP壓縮，還可支援常見的ZIP、RAR、ISO、CAB、GZIP、BZIP、TAR、...等格式的解壓縮功能，另外壓縮比與壓縮、解壓縮速度也是相當為人稱道，更支援unicode檔案名稱，比較不會有檔名亂碼無法解壓縮的問題。
相關介紹：
免費！防毒軟體
不花錢買：PC-cillin、諾頓 Symantec
$1490元免費改用：avast! antivirus防毒軟體 *免費
軟體版本：avast! 4.8中文版
軟體下載：11套免費防毒軟體
軟體簡介：內 建中文版的avast!防毒軟體都是目前頗受好評的免費防毒軟體，除了內建病毒即時偵測功能可防禦病毒、木馬程式之外，還可每日自動更新病毒碼，對於不想 花錢買防毒軟體的人來說，都是不錯的選擇。部分免費版的防毒軟體有限制不可商業使用，對於一般使用者或家裡電腦使用的話則沒有限制，完整介紹請參考「http://briian.com/?p=243」。
免費！影音播放軟體
不花錢買：PowerDVD 播放軟體
$1480元
免費改用：KMPlayer 影音播放器 *免費
軟體版本：2.9.3 繁體中文（內建多國語系）
官方網站：http://www.kmplayer.com/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：KMPlayer是個相當小巧的免費播放軟體，支援常見的影音格式，更可支援YouTube、無名影音網站等下載回來的flv格式影片檔與Flash檔案。此外，還可支援影片抓圖、視訊/音訊擷取功能...等，是個功能相當完整且好用的免費播放軟體。
相關介紹：
免費！英漢、漢英、日文翻譯機、字典
不花錢買：Dr. Eye 譯點通
$1650元
免費改用：StarDict 星際譯王 *免費
軟體版本：3.02 （繁體中文版、多國語系）
官方網站：http://stardict.sourceforge.net/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：StarDict是個全中文的免費翻譯軟體，支援英漢、漢英雙向翻譯，安裝好之後，還可支援「滑鼠隨選翻譯」，滑鼠指到哪個字就可翻譯到哪。另外還可使用「*」或「?」萬用字元來搜尋拼不出來的單字，也支援單字發音，是個相當不錯的免費翻譯軟體。
教學文章：StarDict 星際譯王 v3.02 免費翻譯軟體！ （滑鼠指到哪、翻譯到哪的英漢、英日、中日字典…）
免費！架站、網頁製作、網路傳輸軟體
不花錢買：CuteFTP
$2470元
免費改用：FileZilla FTP檔案傳輸軟體 *免費
軟體版本：3.0.10 繁體中文版（內建多國語系）
官方網站：http://filezilla-project.org/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：FileZilla支援斷線續傳、多線程同時下載/上傳與FTP Proxy、SFTP與自動維持連線功能（Keep-alive不斷線），並可支援傳輸超過4GB以上的大檔案，可限制連線數量或頻寬使用量，此外還可支援滑鼠直接拖曳檔案上傳、下載，對於一般使用者來說，相當方便。
不花錢買：NetTerm
$1350元免費改用：PCMan 正體中文版 (TELNET連線軟體) *免費
軟體版本：PCMan 2007 8.2.0.314
官方網站：http://pcman.openfoundry.org/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：其實很難相信還有人在買NetTerm，不過我看中信局的報價單裡面的確還有NetTerm這東西，如果你真得要拿來上BBS或做其他網管功能的話，PCMan或其他免費Telnet軟體真的相當多...。
不花錢買：Serv-U
$6750元
免費改用：FileZilla Server FTP架站伺服器 *免費
軟體版本：0.9.25
官方網站：http://filezilla-project.org/
軟體下載：按這裡
軟體簡介：FileZilla Server是套免費的FTP架站軟體，軟體運作效率不錯且相當穩定。支援IP過濾、IP綁定、限制連線數、上/下傳頻寬、可自訂壓縮比、支援SSL/TLS加密設定…等，更可針對單一使用者或整個群組做資料夾、檔案的權限限制與IP、流量限制。
不花錢買：FrontPage、Dreaweaver網頁編輯
$19490元免費改用：Kompozer 網頁編輯器 *免費
軟體版本：0.7.10
官方網站：http://www.kompozer.net/
軟體下載：按這裡 （下載中文語系檔）
軟體簡介：Kompozer 是個免費的視覺化網頁編輯器，如果你想快速編輯簡單的HTML或動態HTML網頁，可以不用再花錢買FrontPage或Dreaweaver，用免費的 Kompozer即可快快樂樂的做網頁。另外，Kompozer除了支援Windows作業系統之外，還可支援Mac OS X、Linux等作業系統，也支援繁體中文介面，安裝繁體中文語系的方法與Firefox安裝擴充套件的方式一樣。
2011年3月17日 星期四
Multipath Delay Spread
時散參數(Time Dispersion Parameters)
同調頻寬(Coherence Bandwidth)
在有多個可解析路徑的通道中(如(1a)及(1b)所示)，通常藉由平均過量延遲τ 和方均根延遲擴展στ 來量化此種通道時散的特性。平均過量延遲的定義如下：
在(4)中，每個路徑的延遲τk皆被視為隨機變數，τk在經過不同權重之後所得到的平均便是τ 。而方均根延遲擴展則是定義如下：
其中
(4)以及(5)中的τk 是之前所定義的過量延遲，都是以第一個可偵測的接收訊號為基準來量測的，也就是說，以第一個到達接收端的訊號為準，將其延遲τ0 設定為0。值得注意的是，平均過量延遲和方均根延遲擴展是從單一個功率延遲概觀得來的，通常為了決定以上所提及參數的範圍，行動通訊業者會在許多地區做量 測，以便提供給行動通訊系統使用。在戶外，方均根延遲擴展的大小通常在微秒(μ s )這個數量級；而在室內，其大小通常在奈秒( ns )這個數量級之間。表1列出了一些經由量測得來的方均根延遲擴展。
此外，功率延遲概觀的最大過量延遲(Maximum Excess Delay)( X dB)指的是，與路徑的最大能量相距X dB以內的所有路徑，找出一個延遲最大的路徑，此路徑與最大能量路徑在時間上所產生的延遲差距，就稱為最大過量延遲。換句話說，最大過量延遲就是τX−τ0，其中τ0為第一個到達接收端訊號的延遲，τX就是與路徑的最大能量相距XdB以內的所有路徑之中，產生最大延遲之路徑的時間延遲量。這裡要注意的是，第一個到達的訊號，其能量不一定為最大，在此只是為了方便，故假設第一個到達的訊號擁有最大能量。而τX有 時亦稱為功率延遲概觀的過量延遲擴展(Excess Delay Spread)。功率延遲概觀的大小通常與系統所設定的雜訊門檻有關，而雜訊門檻是用來區別多重路徑訊號及熱雜訊的，如果雜訊門檻設定過低，雜訊便很容易 超過此門檻而看起來像多重路徑訊號。事實上，τ 、τ2、στ也都和雜訊門檻有關，雜訊門檻設定過低的話，由雜訊引起的誤判將會使得這些參數值變高。
接下來要給同調頻寬正式的定義：一般定義同調頻寬的大小有兩種方式，都是以不同頻率之訊號的相關性來決定的。若是要求不同頻率之訊號的相關函式(Correlation Function)必須要大於0.9，則同調頻寬大約是：
如果將同調頻寬的定義，放寬到只要求不同頻率之訊號的相關函式大於0.5，則同調頻寬大約是：
此外，也有人更進一步，把同調頻寬的定義放寬到只要求相關函式大於1/ e ≈ 0.36788。得注意的是，(7)與(8)只是一個粗略的估計，同調頻寬和方均根延遲擴展的確切關係式並不存在，而且同調頻寬的大小，也與系統的調變與 解調機制有關。實際上在設計無線通訊系統時，還是必須針對特定的系統選擇正確的通道模型。
有一點特別值得注意的：方均根延遲擴展是從時域上來觀察通道的特性，同調頻寬則是從頻域上來觀察，兩者之間是成反比的關係，方均根延遲擴展越小(大)時， 同調頻寬越大(小)，而這兩個參數基本上都是由環境決定的，如果用戶所處的環境不變，這兩個參數基本上也不會隨著時間而改變；當然，當用戶移動或是環境隨 著時間而變動時，這兩個參數也會隨著時間而改變。
同調頻寬(Coherence Bandwidth)
時散參數(Time Dispersion Parameters)
一般用來描述有多個可解析路徑通道的延遲特性，主要依據以下三個參數：平均過量延遲(Mean Excess Delay)、方均根(Root Mean Square, RMS)延遲擴展(RMS Delay Spread)和過量延遲擴展(Excess Delay Spread)(X dB)，這些參數可以從功率延遲概觀求得，其代表意義將分別描述如下。在有多個可解析路徑的通道中(如(1a)及(1b)所示)，通常藉由平均過量延遲τ 和方均根延遲擴展στ 來量化此種通道時散的特性。平均過量延遲的定義如下：
在(4)中，每個路徑的延遲τk皆被視為隨機變數，τk在經過不同權重之後所得到的平均便是τ 。而方均根延遲擴展則是定義如下：
其中
(4)以及(5)中的τk 是之前所定義的過量延遲，都是以第一個可偵測的接收訊號為基準來量測的，也就是說，以第一個到達接收端的訊號為準，將其延遲τ0 設定為0。值得注意的是，平均過量延遲和方均根延遲擴展是從單一個功率延遲概觀得來的，通常為了決定以上所提及參數的範圍，行動通訊業者會在許多地區做量 測，以便提供給行動通訊系統使用。在戶外，方均根延遲擴展的大小通常在微秒(μ s )這個數量級；而在室內，其大小通常在奈秒( ns )這個數量級之間。表1列出了一些經由量測得來的方均根延遲擴展。
此外，功率延遲概觀的最大過量延遲(Maximum Excess Delay)( X dB)指的是，與路徑的最大能量相距X dB以內的所有路徑，找出一個延遲最大的路徑，此路徑與最大能量路徑在時間上所產生的延遲差距，就稱為最大過量延遲。換句話說，最大過量延遲就是τX−τ0，其中τ0為第一個到達接收端訊號的延遲，τX就是與路徑的最大能量相距XdB以內的所有路徑之中，產生最大延遲之路徑的時間延遲量。這裡要注意的是，第一個到達的訊號，其能量不一定為最大，在此只是為了方便，故假設第一個到達的訊號擁有最大能量。而τX有 時亦稱為功率延遲概觀的過量延遲擴展(Excess Delay Spread)。功率延遲概觀的大小通常與系統所設定的雜訊門檻有關，而雜訊門檻是用來區別多重路徑訊號及熱雜訊的，如果雜訊門檻設定過低，雜訊便很容易 超過此門檻而看起來像多重路徑訊號。事實上，τ 、τ2、στ也都和雜訊門檻有關，雜訊門檻設定過低的話，由雜訊引起的誤判將會使得這些參數值變高。
同調頻寬(Coherence Bandwidth)
在上一小節中，介紹了一些與訊號延遲相關的參數，這些參數的值基本上是由環境所決定的，一旦用戶所處的環境是靜止不動的，這些參數的值也就不會隨著時間而 改變。與延遲相關的參數，基本上是環境對訊號在時域上所產生的影響，在此將介紹一個與頻域相關的參數：同調頻寬，這個參數是由方均根延遲擴展所定義而來 的。先由同調頻寬的物理意義來說明這個名詞：所有在同調頻寬Bc 範圍裡面的訊號，其所受到通道的影響是很類似的(相關性很高)，也就是說，在同調頻寬內的所有訊號，有大約相等的振幅增益和線性的相位關係。若是任意兩個弦波訊號，其頻譜間隔超過同調頻寬Bc ，它們所受到通道影響的關連性就很低。接下來要給同調頻寬正式的定義：一般定義同調頻寬的大小有兩種方式，都是以不同頻率之訊號的相關性來決定的。若是要求不同頻率之訊號的相關函式(Correlation Function)必須要大於0.9，則同調頻寬大約是：
如果將同調頻寬的定義，放寬到只要求不同頻率之訊號的相關函式大於0.5，則同調頻寬大約是：
此外，也有人更進一步，把同調頻寬的定義放寬到只要求相關函式大於1/ e ≈ 0.36788。得注意的是，(7)與(8)只是一個粗略的估計，同調頻寬和方均根延遲擴展的確切關係式並不存在，而且同調頻寬的大小，也與系統的調變與 解調機制有關。實際上在設計無線通訊系統時，還是必須針對特定的系統選擇正確的通道模型。
有一點特別值得注意的：方均根延遲擴展是從時域上來觀察通道的特性，同調頻寬則是從頻域上來觀察，兩者之間是成反比的關係，方均根延遲擴展越小(大)時， 同調頻寬越大(小)，而這兩個參數基本上都是由環境決定的，如果用戶所處的環境不變，這兩個參數基本上也不會隨著時間而改變；當然，當用戶移動或是環境隨 著時間而變動時，這兩個參數也會隨著時間而改變。
2010年7月31日 星期六
dirve PL2303 in Linux
source: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=190124
Under 6.06 the USB device number corresponds to the USB device number -1. (i.e USB0 = 1st USB port) Therefore if you use dev/ttyUSB0 as a comms port, then you haev to be plugged into the first USB port on your machine.
e.g. I have 4 USB port (as per device manager listing). I plugged my USB serial cable into port 1 (the lowest and first port) and minicom worked. I then plugged it into the 4th port. Minicom failed.
I then added a tty device called USB3. I plugged in th serial cable into port 4 and bingo it work. It is quite reminiscent of the old way windows used to work with comm ports.
Anyway problem resolved for me. Hope this tip helps somebofy else.
I have read your post "upgd breezy -> dapper. now I cannot open ttyUSB0 via MINICOM"
and I have the same problem than you.
If I open "minicom" using ttyS0 then it works
If I open "minicom" using ttyUSB0 then I get "cannot open /dev/ttyUSB0: No such device" even if "ttyUSB0" appears in my /dev list.
Reading your post, you say that plugging your USB serial cable into one of the USB then you are able to make it works. I do not have yet any USB serial cable to connect into the USB and to test what you did, but I am wondering that if "minicom using ttyS0" works without any cable connected into the RS232 interfaz, why "minicom using ttyUSB0 does not work if there is not any cable connected".
I ask this, because I am doing an application where I need to connect two devices into the 2 serial ports, but my laptop has only one, so the second one has to be used through the USB (so I need to buy the cable to convert RS232 into USB).
Before having the cable I have tested this:
open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY|O_NONBLOCK); //works
open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY|O_NONBLOCK); //receiving "open error 2 no such file or directory"
So after that I tried minicom resulting the above of the post.
So my question is: "ttyUSB0" can be only opened when there is something connected on it?
(because with ttyS0 you can open even if there is nothing connected on it)
Under 6.06 the USB device number corresponds to the USB device number -1. (i.e USB0 = 1st USB port) Therefore if you use dev/ttyUSB0 as a comms port, then you haev to be plugged into the first USB port on your machine.
e.g. I have 4 USB port (as per device manager listing). I plugged my USB serial cable into port 1 (the lowest and first port) and minicom worked. I then plugged it into the 4th port. Minicom failed.
I then added a tty device called USB3. I plugged in th serial cable into port 4 and bingo it work. It is quite reminiscent of the old way windows used to work with comm ports.
Anyway problem resolved for me. Hope this tip helps somebofy else.
I have read your post "upgd breezy -> dapper. now I cannot open ttyUSB0 via MINICOM"
and I have the same problem than you.
If I open "minicom" using ttyS0 then it works
If I open "minicom" using ttyUSB0 then I get "cannot open /dev/ttyUSB0: No such device" even if "ttyUSB0" appears in my /dev list.
Reading your post, you say that plugging your USB serial cable into one of the USB then you are able to make it works. I do not have yet any USB serial cable to connect into the USB and to test what you did, but I am wondering that if "minicom using ttyS0" works without any cable connected into the RS232 interfaz, why "minicom using ttyUSB0 does not work if there is not any cable connected".
I ask this, because I am doing an application where I need to connect two devices into the 2 serial ports, but my laptop has only one, so the second one has to be used through the USB (so I need to buy the cable to convert RS232 into USB).
Before having the cable I have tested this:
open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY|O_NONBLOCK); //works
open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY|O_NONBLOCK); //receiving "open error 2 no such file or directory"
So after that I tried minicom resulting the above of the post.
So my question is: "ttyUSB0" can be only opened when there is something connected on it?
(because with ttyS0 you can open even if there is nothing connected on it)
2010年7月29日 星期四
U-boot 啟動內容及基礎指令使用介紹
來源： welkin的小窩 U-boot 啟動內容及基礎指令使用介紹
1.1 u-boot 啟動內容解譯
U-Boot 1.1.4 (Sep 23 2008 - 10:58:00) //u-boot 本版資訊及編譯時間
U-Boot code: 30700000 -> 3071B11C BSS: -> 3071F5C4 //存放u-boot 資料和程式碼的位址
IRQ Stack: 306daf74
FIQ Stack: 306dbf74 //中斷Stack 位址，u-boot 可不需要使用中斷
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 32 MB //32MB 的SDRAM 位址起始位址為 30000000
Flash: 2 MB //2MB 的Norflash 位址，其實位址為20000000
NAND: 64 MB //64MB 的Nandflash
*** Warning - bad CRC, using default environment //由于是第一次燒寫，flash 中還沒有儲存環境變數，因此使用預設換機變數
In: serial
Out: serial
Err: serial //匯入匯出串列方式
Set the MAC successful! //成功配置網路
Hit any key to stop autoboot: 0 //延時幾秒後自動執行
# //主控台，用戶可匯入指令
1.2 print 指令——檢視u-boot環境變數
由於是第一次燒錄，此時的環境變數為預設值。
1.3 u-boot 環境參數解譯
#print
bootargs= //這個參數將會傳遞給 Linux 作業系統，現在空白，以後詳解
bootcmd=bootm 20000 f0000 //啟動指令，將在啟動延時之後執行位址的指令
bootdelay=5 //啟動延時，建議修改為1
baudrate=115200 //鮑率 115200
ethaddr=00:50:c2:1e:af:fb //網卡的 mac 位址
ipaddr=172.17.22.189 //開發板的 ip 位址
serverip=172.17.22.183 //伺服器(PC 機)的ip 位址
gatewayip=172.17.22.1 //閘道位址(直連可以不填)
netmask=255.255.255.0 //網路遮罩
bootfile="B2-rootfs/usr/B2-zImage.u-boot" //無用，可移除
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
Environment size: 261/16380 bytes //環境變數容量
1.4 set 指令——設定環境變數
使用方法如下：
如果一個參數帶有多條指令，需要如下設定：
用 print 檢視察看效果：
1.5 save 指令——儲存環境變數
設定完環境變數後需要使用 save 指令來儲存環境變數，這樣開機後就不會環境變數錯誤的查看警告了。
1.6 修改適合 S3C4510 開發板的環境變數
為了方便交流和測試，開發時希望能夠統一 ip 位址，設定如下：
主機：192.168.0.1
開發板：192.168.0.2
虛擬機：192.168.0.3
#save
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
done
Erased 1 sectors
Writing to Flash... done
Protected 1 sectors
(兩條指令用"\;"隔開)
set [參數][內容]\;[參數][內容]
--------------------
例如：
#set bootcmd tftp vmlinux.img 30007fc0\; bootm 30007fc0
set [參數] [內容]
--------------------
例如：
#set bootdelay 1
其中 bootargs 和 bootcmd 參數需要額外說明：
(1) bootargs 參數
bootargs 參數是啟動時傳遞給 Linux 作業系統的資訊，其配置敘述為：
set bootargs root=/dev/mtdblock2 console=ttyS0,115200 rootfstype=cramfs mem=32mb
root:/dev/mtdblock2 表示從nand 的第三個割區啟動檔案系統，Linux 啟動后會自動搜索 nand 分割區資訊。
console:表示 Linux 作業系統使用的主控台，我們使用第一個序列埠，因此是ttyS0，後面跟的 115200 表示序列埠使用的鮑率。
rootfstype:表示檔案系統的格式，我們燒錄在 nand 中的檔案系統使用cramfs，所以在這裡要填寫cramfs，否則 linux 會嘗試自動掛載，可能會出錯。
mem:表示 Linux 作業系統的記憶體容量，目前開發板掛載32MB記憶體，因此填32MB。
(2) bootcmd 參數
bootcmd 參數表示開發板開機之後，bootdelay 結束後執行的指令。
上面範例的含義是用 tftp 這條指令，將主機上的vmlinux.img（即Linux 核心）掛載到記憶體的 30007fc0 這個位址，
然後從 30007fc0 啟動核心。(如果將 Linux 核心燒錄到 Nandflash 上，則指令又有不同)
1.7 ping 指令——測試網路指令
功能很簡單，比 pc 上的弱很多，如下：
#ping 192.168.0.1
host 192.168.0.1 is alive
1.1 u-boot 啟動內容解譯
U-Boot 1.1.4 (Sep 23 2008 - 10:58:00) //u-boot 本版資訊及編譯時間
U-Boot code: 30700000 -> 3071B11C BSS: -> 3071F5C4 //存放u-boot 資料和程式碼的位址
IRQ Stack: 306daf74
FIQ Stack: 306dbf74 //中斷Stack 位址，u-boot 可不需要使用中斷
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 32 MB //32MB 的SDRAM 位址起始位址為 30000000
Flash: 2 MB //2MB 的Norflash 位址，其實位址為20000000
NAND: 64 MB //64MB 的Nandflash
*** Warning - bad CRC, using default environment //由于是第一次燒寫，flash 中還沒有儲存環境變數，因此使用預設換機變數
In: serial
Out: serial
Err: serial //匯入匯出串列方式
Set the MAC successful! //成功配置網路
Hit any key to stop autoboot: 0 //延時幾秒後自動執行
1.2 print 指令——檢視u-boot環境變數
由於是第一次燒錄，此時的環境變數為預設值。
1.3 u-boot 環境參數解譯
bootargs= //這個參數將會傳遞給 Linux 作業系統，現在空白，以後詳解
bootcmd=bootm 20000 f0000 //啟動指令，將在啟動延時之後執行位址的指令
bootdelay=5 //啟動延時，建議修改為1
baudrate=115200 //鮑率 115200
ethaddr=00:50:c2:1e:af:fb //網卡的 mac 位址
ipaddr=172.17.22.189 //開發板的 ip 位址
serverip=172.17.22.183 //伺服器(PC 機)的ip 位址
gatewayip=172.17.22.1 //閘道位址(直連可以不填)
netmask=255.255.255.0 //網路遮罩
bootfile="B2-rootfs/usr/B2-zImage.u-boot" //無用，可移除
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
Environment size: 261/16380 bytes //環境變數容量
1.4 set 指令——設定環境變數
使用方法如下：
如果一個參數帶有多條指令，需要如下設定：
用 print 檢視察看效果：
1.5 save 指令——儲存環境變數
設定完環境變數後需要使用 save 指令來儲存環境變數，這樣開機後就不會環境變數錯誤的查看警告了。
1.6 修改適合 S3C4510 開發板的環境變數
為了方便交流和測試，開發時希望能夠統一 ip 位址，設定如下：
主機：192.168.0.1
開發板：192.168.0.2
虛擬機：192.168.0.3
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
done
Erased 1 sectors
Writing to Flash... done
Protected 1 sectors
(兩條指令用"\;"隔開)
set [參數][內容]\;[參數][內容]
--------------------
例如：
set [參數] [內容]
--------------------
例如：
其中 bootargs 和 bootcmd 參數需要額外說明：
(1) bootargs 參數
bootargs 參數是啟動時傳遞給 Linux 作業系統的資訊，其配置敘述為：
set bootargs root=/dev/mtdblock2 console=ttyS0,115200 rootfstype=cramfs mem=32mb
root:/dev/mtdblock2 表示從nand 的第三個割區啟動檔案系統，Linux 啟動后會自動搜索 nand 分割區資訊。
console:表示 Linux 作業系統使用的主控台，我們使用第一個序列埠，因此是ttyS0，後面跟的 115200 表示序列埠使用的鮑率。
rootfstype:表示檔案系統的格式，我們燒錄在 nand 中的檔案系統使用cramfs，所以在這裡要填寫cramfs，否則 linux 會嘗試自動掛載，可能會出錯。
mem:表示 Linux 作業系統的記憶體容量，目前開發板掛載32MB記憶體，因此填32MB。
(2) bootcmd 參數
bootcmd 參數表示開發板開機之後，bootdelay 結束後執行的指令。
上面範例的含義是用 tftp 這條指令，將主機上的vmlinux.img（即Linux 核心）掛載到記憶體的 30007fc0 這個位址，
然後從 30007fc0 啟動核心。(如果將 Linux 核心燒錄到 Nandflash 上，則指令又有不同)
1.7 ping 指令——測試網路指令
功能很簡單，比 pc 上的弱很多，如下：
host 192.168.0.1 is alive
U-boot 初探
來源： welkin的小窩 U-boot的一些指令
來源：大體上跟著 http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-tqm8xxl.html 作一次就 OK 了!!
1. 在安裝 U-boot 之前要先安裝它的 ELDK 套件(全名為 Embedded Linux Development Kits)，主要包含了 cross compiler 工具。
除了 cross compiler 之外，ELDK 還包含許多套件。
2. U-boot 的 compile
-----------------------------------------------------------------
2-1. 下載 u-boot-1.20,tar.bz2, 解壓縮
2-2. cd u-boot
2-3. make distclean
2-4. grep -Rl arm9 * (找出 arm9 的 board)
2-5. make netstar_config
2-6. make all
2-7. make ap946es_config
----------------------------------------------------------------
make netstar_config
是針對你要 compile 的目標。(這個 target 可以在 u-boot/Makefile 找到)
你可以把它當成 Linux kernel 的 configuration。
以 board/integratorap/ 裏的 ap946es_config 為例:
1. 決定 include/config.h 以下三個 macro:
#define CONFIG_INTEGRATOR
#define CONFIG_ARCH_INTEGRATOR 1
#define CONFIG_CM946E_S 1
2. 選擇並修改
board/integratorap/u-boot.lds
因為 integrator 支援好幾種 CPU，所以它會呼叫 boards/integratorap/split_by_variant.sh 來針對 arm946es 修改。
u-boot.lds, 就是要它去找 start.o 時，要去找 cpu/arm946es/start.o 等會我們會再探討，start.o 就是 U-boot 的 entry point。
3. 呼叫 u-boot/mkconfig 來設定一些等會 make all 時會用到的參數，
其中以 ARCH, CPU, BOARD, VENDOR, SOC 最重要!
因為它會影響到 cross compiler 的選用 (如果你不只一個 cross compiler)，
compile 和 link flag 的設定，以及到哪個目錄去找你要的東西。
在 u-boot 下面，有不少和以上參數有關的目錄和檔案:
u-boot/
ppc_config.mk
i386_config.mk
....
include/
lib_arm/
lib_avr32/
....
cpu/
74xx_7xx/
arm1136/
....
....
這些參數指引 make 到哪些目去抓
make all
會真正 build 出 u-boot.bin，它的 object 最主要由下面幾個 component 組成:
start.o
start16.o resetvec.o
reset.o
routine get from libraries
最後會產生 u-boot.hex 和 u-boot.srec 及 u-boot.bin。
由上可以看出，中間左邊是 i386，右邊是 power pc，還有其它，那是和 CPU 有關的一些 routine。
最主要就是 start.o 和一些其它所用的函式。
其它所有東西都 build 成 library，在 configure 之後，在 link 時從 library 抓進就可以了。
----------------------------------------------------------------
開機流程，以 cpu/arm946es/start.S 為例:
U-boot 的 start_armboot 到 _bss_start，從 Flash 複製到 RAM，然後 setup 好 stack，
然後就到 start_armboot。(start_armboot 在 lib_arm/board.c 中)
因為 stack 已經設好了，所以這段是用 C 寫了。
進入 start_armboot()，一堆 #ifdef / #ifndef CFG_xxxx，表示要用哪些 ap，driver，都是一些 initialization 的 code，
然後最後就進入一個 main_loop() 中!!
----------------------------------------------------------------
開機流程簡圖
其中左上方是 assembly，而從 start_armboot 之後就是 C code。
值得注意的有以下幾點:
1.
因為這個 bootcode 是由 ARM 的 integrator 提供。
這個 bootcode 有一個假設:
它認為在板子或 CPU 架構中，有一塊 RAM 的位址是 hardware boot 時就可以動了。
因此它有一個 copy 到 RAM 的動作。
在 CPU 或 ASIC 內部先包一塊 RAM 在某些 architecture 有，但是有的 ASIC 並沒有。
對於沒有一開機就有可用的 RAM，勢必要修改這段 code。
此外如果在開機階段有做 memory remapping 的 board 而言，有兩種方法
(1) 一開始就 remapping，再 copy U-boot 到 RAM。
(2) copy 到一個不受 remapping 影響的位址。
U-boot 可以改寫成 XIP 嗎?
但是我目前所知，它是要在 RAM 中執行。
2.
在進入 C code 的 start_armboot()之後，它第一件事就是初始化一個稱為 gd 的 global 指標。
(它的實作是十分 architecture dependent 的)。
參考 include/asm-arm/global_data.h
它的宣告是:
register volatile gd_t *gd asm("r8")
是一個放在 register 的指標!!
它將這個指標指到 RAM 的指定位址，然後清為 0
之所以指定它為 register，是要讓它在這個最初階段，可以讓我們任意指定它指到 RAM 的位址初使化它。
這個 global variable 在 u-boot 中用來存放一些最開始初始化時所需要用的參數。(這些動作一定要在 RAM 完成)
3.
第一階段的初始化:藉由一個個執行 init_sequence[] 所指到的函式來完成。
目前有的函式為:
cpu_init
board_init
interrupt_init
env_init
init_baudrate
serial_init
console_init_f
display_banner
dram_init
display_dram_config
其中每個函式都回傳 0 表示正確執行，其中 env_init 是去哪裏取得環境變數，
可以是一個固定的陣列，flash，環境變數的資料，會放在 gd 所指的資料結構之中。
由以上看來，因為每個都是 function pointer，各分別屬於在 configuration 階段會指定的目錄中。
如 CPU, BOARD 所指定的目錄，
換言之，我們只要為這些 function pointer 實作出適合我們板子的內容，就可以把融入 U-boot 之中。
4.
在 init_sequence[] 之後, 我把它稱作是第二階段的 initialization。
看來有點亂，一堆 #ifdef，而且有的和前面似乎有重複或矛盾，想是不同 board 的差異太太的關係。
大體上就是 initialize 更多的 device 或是前面 intialization 的第二階段。
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